498 MINERIA MARZO

MINERÍA / MARZO 2019 / EDICIÓN 498 29 Este mecanismo se complementa con el ODS (Sistema de Detección de Obstá- culos) y el de arreglo de radares milimé- tricos. Por otra parte, se ha desarrollado una clasificación de zonas, lo que generó las categorías A, B y C. Esto indica que los ca- miones se pueden desplazar en sectores o áreas con las velocidades máximas permiti- das, de acuerdo a las condiciones existen- tes. Estas aplicaciones incluyen: malas con- diciones del camino, rampas pronunciadas, camino resbaladizo y cables en la ruta. Otro componente tecnológico con que cuentan estos vehículos es el que contem- pla la capacidad de generar obstáculos virtuales. Es decir, desde la central de ope- raciones y equipos de campo es posible simular obstáculos, una característica que está diseñada especialmente para la pro- tección de equipos, luminarias, entre otros artefactos. Asimismo, tiene una utilidad para el acordonamiento de zonas peligrosas y es una herramienta de alta utilidad en manio- bras operacionales. Ante algún acontecimiento de relevancia que pueda poner en riesgo las operaciones, los camiones cuentan con una parada de emergencia, que permite la detención inme- diata de todos los equipos autónomos frente a una eventualidad. Este componente se en- cuentra instalado en todos los vehículos de este tipo, incluyendo la central. ¿Entonces a dónde apuntan las dudas para implementar estos sistemas autóno- mos de transporte? Una de ellas es el poco conocimiento de la confiabilidad de los sistemas de conectividad y monitoreo de estos equipos. Estos sistemas cuentan hoy con servicio de back up para mante- ner una alta disponibilidad aun con inte- rrupciones en el servicio. Nuevas tecnologías como la inteligen- cia artificial, el Internet de las cosas, ma- nejo del big data y analítica avanzada, aplicada especialmente a la gestión de mantenimiento predictivo, incrementarán la confiabilidad de estos equipos. Un tema importante a considerar para operaciones a gran altitud será enfrentar posibles problemas si no se configura apropiadamente los camiones. Algunos de ellos son: n Problemas con el enfriamiento de las computadoras de autonomía. Estas se encuentran en una caja cerrada la cual se enfría por medio de ventiladores, en altura hay menos densidad de aire y podría verse afectado por un exceso de calentamiento, a esta situación se añade el polvo de operaciones en épo- cas de estiaje que colmataría los filtros, es por ello, que se tiene que monitorear el estado de los filtros y la limpieza in- terior de caja que contiene las compu- tadoras. Otros problemas adicionales, los cua- les no están relacionados necesariamente con altura son: n Conexiones de cables eléctricos por vi- bración. Foto 2. La característica principal de este camión es que no cuenta con cabina para un conductor, siendo el primero en su tipo. El IAHV es un equipo de 416 toneladas de peso, una longitud de 15 metros y un ancho de 8,5 metros, con unos neumáticos 59/80R63. Su velocidad máxima es de 64 km/h y tiene una potencia de 2014kW (2700HP), que le permiten cargar hasta 230 toneladas de material. Foto 3. CAT 793F de 227 toneladas. n Interferencia de la señal entre equipos y antenas por condiciones geográficas de tajo y tormentas eléctricas. n Duración de batería de computadoras, lo cual debe monitorearse de manera continua. n Daño por vibración e impacto de senso- res de autonomía. Bibliografía Abbott, J., Gaffar, A., & Bisht, M. 2017. Autonomous trucking: The interplay between design and business constraints. Ahamed, Tofael. 2006. Navigation of an Autonomous Tractor using Multiple Sensors. Litman, Todd. 2013. Autonomous Vehicle Implementation Predictions. Meech, J.A., 2012. An autonomous haulage trucks - the future is now! Presentation. Automining- 2012, 3rd International Congress on Automation in the Mining Industry. Oct. 19, 2012. Navarrete M, Kim C, 2013, “Mine Planning for Autonomous Haulage System”, Codelco, Chile. Nebot, Eduardo. 2007. "Surface Mining: Main Research Issues for Autonomous Operations." In Robotics Research. V Parreira, J. 2013. An interactive simulation model to compare an autonomous haulage truck system with a manually-operated system doi:10.14288/1.0074111 Retrieved from http:// www.dx.doi.org/10.14288/1.0074111 Rio Tinto. 2018. ‘Driving productivity in the Pilbara’, [Online] – (Accessed in September 2018) https://www.riotinto.com/documents/180307_ Rio_Tinto_expands_autonomoushaul_truck_ operations_to_fifth_site_in_the_Pilbara.pdf Systems Thinking: Creative Holism for Managers/ Michael C. Jackson. 2000.