58 Edición Semanal cipal. La solución le permite a la empresa minera realizar operaciones de monitoreo de forma remota, sin el uso de combustible, sin poner en riesgo la vida de las personas, y recolectar gran cantidad de datos de forma recurrente. Las funciones del vehículo marino no tripulado son: monitoreo de infraestructura marina, monitoreo ambiental de calidad de agua y fondo marino, y caracterización hidrográfica del entorno de operación. Para ello el robot cuenta con: Un vehículo submarino teleoperado (ROV) para visualización del fondo marino en tiempo real, una sonda multiparámetro con sensores de acidez, temperatura, salinidad, oxígeno disuelto, turbidez, clorofila y fitoplancton, una estación meteorológica para medir velocidad y dirección del viento, temperatura superficial, lluvia, humedad, intensidad luminosa y radiación ultra violeta, una ecosonda ADCP para identificar velocidad de corrientes a lo largo de la columna de agua, una roseta de botellas Niskin para toma de muestras de agua, una draga Van Veen para toma de muestras de sedimento marino y una ecosonda de batimetría. Se muestran cálculos realizados para validar las características de diseño de los cascos que aseguran una adecuada flotabilidad, simulaciones para validar la navegación del ASV y resultados de la implementación con pruebas en ambiente controlado. Introducción El océano es el ecosistema más grande del planeta, que regula el cambio y la variabilidad en el sistema climático y apoya la economía global, la nutrición, la salud, el suministro de agua y la energía. Según la Primera Evaluación Mundial de los Océanos[1], nuestra civilización se está quedando sin tiempo para evitar el ciclo perjudicial de deterioro de la salud de los océanos que tendría repercusiones dramáticas Figura 1. Modelo CAD del Diseño del ASV.
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