MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero MINERÍA / FEBRERO 2023 / EDICIÓN 545 31 kless para vetas angostas, como son: Equipo para avance lineal minijumbo frontonero “Muki”, equipo para sostenimiento empernador Small Bolter, minirobot lanzador de shotcrete y minimixer para el transporte de concreto. Para la perforación de taladros largos, el Jumbo miniraptor y, para la limpieza, scoop a control remoto de 2.2 yd3. Todos los equipos con anchos menores a 2 m, la mayoría por primera vez usados en la minería peruana. Las especificaciones técnicas de los equipos se aprecian en las Figuras 20, 21, 22, 23 y 24. Parámetros de control del minado Control de desviación Levantamiento con Optech. Marcado de filas en ambos pisos. Se realizan levantamiento con el equipo Peewee, para evaluar las desviaciones y si requiere rediseñar la malla de perforación. La desviación máxima es de 3%. Los levantamientos de sólidos con scanner 3D para evaluar la sobre rotura (Figura 25). Uso de software AEGIS y Datamine para el diseño de minado (Figura 26). Marcado de filas en ambos pisos (Figura 27). Control de fragmentación Se realizó el estudio de conminución de la voladura para rediseño de la malla de perforación y voladura (Figura 28). Control de dilución y factor de potencia Instalación de pernos (fierro corrugado y pernos swellex en las cajas) para evitar descaje, diseño de perforación y voladura (voladura controlada), seguimiento estricto del flujograma de minado por taladros largos. Cumplimiento del radio hidráulico (límite máximo de abertura). Realización de taladros de contorno para voladura controlada y sostenimiento de las cajas según recomendación geomecánica. Relleno oportuno de aberturas Relleno detrítico 15m3/h. Relleno hidráulico 30 m3/h. Precio unitario: RH = 2.1 US$/m3. RD = 5.5 US$/m3. Ahorro = 3.4 US$/m3. Figura 29. Gráfico del sostenimiento en las cajas.
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