MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero MINERÍA / MAYO 2023 / EDICIÓN 548 29 de veta (VE), la andesita (AN) y la andesita alterada (AA). Sistema de visión Un sistema de visión típico se compone del hardware utilizado para capturar y procesar las imágenes, y del software, que consta de las imágenes y los algoritmos utilizados para analizarlas. Esta sección describe los componentes del hardware y las imágenes capturadas y procesadas por este. Hardware El hardware utilizado para probar los algoritmos de clasificación de minerales consta de cuatro partes principales: una cámara a color, una estructura para sujetar la cámara, una caja de luz profesional para iluminar las rocas de manera uniforme y una unidad de procesamiento que contiene los algoritmos. La cámara utilizada en el sistema de visión es una Sony DSC-HX90V. Se trata de una cámara de fotografía de consumo que puede capturar imágenes de alta resolución utilizando un sensor Exmor RTM CMOS de 1/2,3" (7,82 mm)[25]. Posteriormente, también realizamos pruebas adicionales con una cámara semi-industrial en condiciones más realistas. Los ajustes utilizados para capturar las imágenes son una distancia focal de 50 mm, un tiempo de exposición de 1/40 s y una velocidad ISO de 200. La estructura utilizada para sostener la cámara se fabricó con tablones de MDF (tablero de fibra de densidad media) cortados con una fresadora CNC (control numérico por ordenador), tubos de aluminio y un cabezal de trípode. La estructura se utilizó para ajustar manualmente el ángulo de la cámara y la distancia entre esta y las rocas. En este trabajo, todas las imágenes se tomaron a una distancia de 25 cm y un ángulo de 70°. Además, una tela negra cubría la estructura para evitar que la luz exterior alterara las mediciones. La caja de luz utilizada para iluminar las rocas con luz uniforme fue una gti PDV-2e/M3[26], que incluye cuatro bombillas incandescentes y tres fluorescentes de tipo D65 con una temperatura de color de 5,000 K. Para este sistema de visión, solo se utilizaron tres bombillas fluorescentes. Por último, para desplegar los algoritmos de análisis y clasificación, el sistema de visión utilizó una MacBook Pro de 2014 con un procesador Intel Core i7 de 4 núcleos que ejecutaba el sistema operativo macOS Catalina. La cámara, la estructura y la caja de luz se muestran en la Figura 4. Conjunto de datos de imágenes Las imágenes digitales son matrices numéricas bidimensionales o tridimensionales que contienen información espacial sobre una escena y se capturan mediante un dispositivo de imagen, como una cámara a color. Las imágenes digitales a color suelen representarse mediante un conjunto de tres matrices, donde cada una es una imagen monocromática que capta la intensidad de la luz en los canales rojo, verde o azul, centrados en las longitudes de onda de 665, 550 y 470 nm, respectivamente. Matemáticamente, las imágeFigura 6. Diagrama de bloques de la etapa de preprocesamiento del algoritmo.
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