REVISTA MINERÍA 561 | EDICIÓN JUNIO 2024

MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero MINERÍA / JUNIO 2024 / EDICIÓN 561 57 dos como la inyección de fluidos o la perforación con rosca interna. Estas perforadoras están optimizadas para operar de manera eficiente y continua, facilitando la extracción económica y segura de los recursos del subsuelo. Tecnologías avanzadas Las perforadoras autónomas modernas incorporan tecnologías de vanguardia que optimizan su rendimiento y seguridad:  Sistemas de navegación GPS y LiDAR Los sistemas de navegación Global Positioning System (GPS) y Light Detection and Ranging (LiDAR) son tecnologías fundamentales en la cartografía, la navegación, la conducción autónoma y muchas otras aplicaciones. Permiten una ubicación precisa y el seguimiento del terreno para una perforación precisa.  Sensores de medición y control Monitorean el estado de la perforación, la presión, la temperatura y otros parámetros para garantizar un funcionamiento seguro y eficiente.  Sistemas de comunicación y teleoperación Permiten el control remoto de las perforadoras desde una sala de control, aumentando la seguridad y la eficiencia operativa. Empresas que las emplean Anglo American En 2020, Epiroc realizó la entrega de la flota de perforación autónoma más grande de Sudamérica, la cual se encuentra en el proyecto Quellaveco. Tras la implementación de seis perforadoras se ha generado un impacto positivo en el trabajo de pre minado, pues estos vehículos son más eficientes, productivos y precisos para perforar el lugar donde luego se situarán las cargas explosivas, desarrollando de esta manera una minería inteligente y segura para todos (Epiroc, s. f.). Además, la minera planeó llevar esto al nivel más alto, y que la perforación autónoma aplicada en la construcción sea parte de la estrategia Future Smart Mining de Anglo American. Cumpliendo con esta estrategia, se aplica la perforación autónoma en la construcción de Quellaveco y gracias a este nuevo sistema, las perforadoras pueden controlarse sin ningún límite de distancia, garantizando la seguridad de los operadores, los cuales ya no están expuestos al polvo ni al ruido (Perforadoras Autónomas Para Operaciones Más Seguras, s. f.). Glencore Antapaccay se convirtió en la primera mina de Glencore en implementar una perforadora autónoma en sus operaciones. Su objetivo es automatizar los procesos mediante el uso de tecnología para mejorar la seguridad de sus operadores y reducir costos. Actualmente y tras la implementación de cuatro de estas, la productividad de la mina ha aumentado significativamente, pues las perforadoras han alcanzado cifras de uso en 92% y 93%, cuando de forma manual se registra un alcance máximo de 72% a 83%. Además, permiten que más de un equipo trabaje al mismo tiempo, lo que mejora su rendimiento (Cruz, 2024). Software Underground Manager 2.0 Es la última generación del software de Epiroc para la administración de procesos de perforación en proyectos de minería y túneles. Es una poderosa herramienta para la planificación, evaluación y presentación de informes de la actividad operativa. Los archivos de registro y los planes de perforación se pueden transferir hacia y desde el equipo a través de USB o WiFi, con posibilidades mejoradas de integración con otros sistemas a través del formato IREDES. En la fase de planificación, es posible importar archivos CAD (.dxf) al software para editar y crear un plan de perforación en un formato compatible con el sistema de control del equipo. Este plan luego se transfiere a la máquina en una memoria USB o de forma inalámbrica a través de Rig Remote Access (RRA). La opción ABC Total con manejo del plan de perforación también permite al operador editar la secuencia de agujeros directamente en la pantalla táctil en la cabina de la plataforma, si es necesario (Epiroc, s. f.-b). Recopilación, evaluación y presentación de informes de datos Durante el proceso de perforación, el sistema de control almacena archivos de registro con datos operativos de la plataforma. Estos luego se pueden transferir nuevamente al software informático Underground Manager 2.0 a través de USB o de forma inalámbrica a través de RRA. En el resumen de los datos de la plataforma, el usuario recibe información sobre el tiempo total de perforación, el promedio del ciclo redondo, la longitud promedio de extracción, el tiempo estimado hasta la finalización y mucho más. Estos datos operativos son muy valiosos para la optimización y el control de calidad de las operaciones de minería y construcción de túneles. Los datos recopilados también se pueden exportar a un informe, por ejemplo, en formato PDF, para facilitar su visualización.

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