MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero MINERÍA / JUNIO 2024 / EDICIÓN 561 58 Paquete de excavación dinámica de túneles Es un software de automatización que ayuda a mejorar la precisión de la excavación de equipos de perforación frontal gracias a que los planes siempre se ajustan a la sección actual. Asimismo, permite que el equipo pueda crear sus propios planes de perforación directamente en el frente del túnel. Simplemente descargando el contorno del túnel o la galería de la mina se desvía al equipo de perforación junto con un archivo de reglas, y este puede crear planes de perforación adaptados a la sección en la que se navega. Un plan de perforación más preciso Los modelos de túneles existen en un modelo 3D. Anteriormente se importaba el modelo en el Underground Manager y, a continuación, se realizaban todos los planes de perforación manualmente. Con el paquete dinámico de túneles aún se importa el modelo 3D, pero solo necesita establecer un conjunto de reglas en el Underground Manager. El conjunto de reglas y el modelo 3D se envían al equipo de perforación por USB o una conexión de WiFi. El equipo hará sus propios planes de perforación en la sección del túnel que se ha navegado y según el modelo previsto. Debido a esto, los planes de perforación serán siempre hechos de forma precisa para la sección y el tamaño que debe excavarse (Epiroc, s. f.). Command for Drilling Este sistema ofrece control autónomo y semiautónomo de perforadoras, junto con análisis de datos y monitoreo en tiempo real. Además, posibilita una perforación rentable y de alta precisión mediante la automatización, lo que en última instancia reducirá los costos operativos, aumentará la seguridad y mejorará la productividad. El comando de perforación garantiza que cada pozo se coloque con precisión, se perfore con la elevación y el ángulo adecuados y sea capaz de resistir hasta la voladura. Una gama de capacidades permite a los administradores de sitio configurar y automatizar el sistema de perforación según sus presupuestos y necesidades. Desde la planificación previa a la perforación hasta la voladura, Command impacta en el resultado final a lo largo de toda la trituradora y el molino (Wheeler Machinery Co., 2024). Ventajas y limitaciones La industria minera está en constante evolución, buscando mejorar la eficiencia, la seguridad y la sostenibilidad de sus operaciones (La minería: Un sector en continua transformación, y motor industrial de un gran país, s. f.). En este contexto, las perforadoras autónomas se presentan como una tecnología disruptiva con el potencial de transformar la forma en que se realiza la perforación en las minas. Ventajas Las perforadoras autónomas ofrecen una serie de ventajas sobre las tradicionales operadas por humanos (MBI Global, 2022). Estas incluyen: Eficiencia de la implementación La implementación de perforadoras autónomas en la industria minera ha demostrado ser altamente eficiente y beneficiosa. Estas permiten un seguimiento más preciso de la profundidad de la perforación, lo que se traduce en una planificación más precisa. La tecnología ha demostrado ser exitosa en minería de cobre, oro, hierro y carbón, logrando buenos resultados en productividad y seguridad. Además, un operador remoto puede controlar hasta tres perforadoras simultáneamente, lo que aumenta la eficiencia operativa (Minera, 2022). La automatización de las perforadoras, cruciales en el inicio del ciclo minero, permite remover la roca de manera más eficiente para su posterior procesamiento. Esto impacta positivamente en todo el proceso productivo (Futuro, 2021). Productividad La implementación de perforadoras autónomas en minería ha demostrado un aumento significativo en la productividad: En la mina Antapaccay, se alcanzaron cifras de uso de 92% y 93%, cuando de forma manual se registraba un máximo de 72% a 83% (Cruz, 2024). Esto representa un incremento de productividad de al menos 10%. La perforadora autónoma Pit Viper 351 de Epiroc, implementada en proyectos mineros peruanos como Quellaveco, ha generado un impacto positivo en el trabajo de pre minado, siendo más eficiente, productiva y precisa para perforar los lugares donde se situarán las cargas explosivas (Tiempo minero, 2022). Al tener continuidad en procesos repetitivos como perforación, auto nivelación y limpieza, se logra un incremento de productividad con las perforadoras autónomas. (Tiempo minero, 2022). Seguridad mejorada Uno de los mayores beneficios de las perforadoras autónomas es la mejora en la seguridad. Al eliminar la necesidad de que los operadores estén físicamente presentes en lugares peligrosos, como áreas con alta concentración de polvo o vibración, se reduce el riesgo de accidentes y lesiones (Futuro, 2021). Los operadores pueden controlar las perforadoras desde una sala segura, alejados de las áreas de voladura, ejemplos de la implementación, son las siguientes empresas: Anglo American: ha implementado con éxito perforadoras autónomas en su proyecto Quellaveco en Mo-
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