MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero MINERÍA / ABRIL 2024 / EDICIÓN 559 30 Seguridad Robot móvil todoterreno para inspección y digitalización autónoma en túneles y galerías de minas subterráneas Por: Francisco Cuellar y Diego Quiroz, Tumi Robotics. Resumen En Perú, el Ministerio de Energía y Minas ha implementado el Decreto Supremo 024-2016-EM con el objetivo de reducir los accidentes mortales en la industria minera. Existen tareas esenciales como la exploración, inspección y digitalización de galerías subterráneas que pueden presentar un alto riesgo para los trabajadores ya que se pueden producir accidentes. Esto se debe al uso de métodos tradicionales para la medición, la topología variable y de difícil acceso, la exposición a gases nocivos, entre otros. Los efectos negativos incluyen accidentes fatales, paralización de la operación, fallas en la infraestructura y pérdidas económicas. Estos efectos menoscaban la imagen de las empresas mineras ante los inversores que buscan prácticas de inversión sostenible y responsable. En este contexto, se hace necesario buscar soluciones más eficientes y seguras para la exploración, inspección y digitalización de galerías subterráneas en la industria minera. Se propone como solución el uso de un robot terrestre no Fuente: im-mining.com / DARPA SubT Challenge. Adaptadas. Figura. 1. Esquema de la solución propuesta empleando un vehículo todoterreno para inspección y digitalización de túneles y galerías subterráneas.
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