MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero MINERÍA / ABRIL 2024 / EDICIÓN 559 4 PRESIDENTE: Abraham Chahuan 1er. VICEPRESIDENTE: Darío Zegarra 2do.VICEPRESIDENTE: Juan Carlos Ortíz DIRECTORES Raúl Garay Jimena Sologuren Johny Orihuela Julia Torreblanca Miguel Cardozo Roberto Maldonado Rómulo Mucho Antonio Samaniego Edgardo Orderique Diana Rake Tomás Gonzáles EXPRESIDENTE: Víctor Gobitz REPRESENTANTE CIP: Germán Arce GERENTE GENERAL: Carlos Diez Canseco COMITÉ EDITORIAL: Miguel Cardozo Roberto Maldonado Richard Contreras Darío Zegarra Luz Cabrera Diógenes Uceda Rómulo Mucho MINERÍA es la publicación oficial del Instituto de Ingenieros de Minas del Perú Calle Los Canarios 155-157, Urb. San César - II Etapa, La Molina, Lima 12, Perú. Telf. (511) 313-4160 / E-mail: rmineria@iimp.org.pe http://www.iimp.org.pe «Hecho el Depósito Legal Nº 98-3584 en la Biblioteca Nacional del Perú» El Instituto de Ingenieros de Minas del Perú no se solidariza necesariamente con las opiniones expresadas en los artículos publicados en esta edición de MINERÍA. Se autoriza la reproducción de los textos siempre que se cite la fuente Contenido Histórico 64Apuntes para la historia de la minería en los Andes centrales del Perú 30 Robot móvil todoterreno para inspección y digitalización autónoma en túneles y galerías de minas subterráneas 54 Pared de clavado del suelo con clavos verticales para la reducción de los desplazamientos: la práctica brasileña 46 Análisis forense de eventos que causaron daño y evaluación de parámetros para el diseño de sostenimiento basado en deformación Geomecánica 22 Fortalecimiento del sistema de gestión de seguridad basado en un modelo de liderazgo por octógonos Seguridad 06 Estrategia de contención de accidentes en Volcan Compañía Minera a través de la implementación del programa Trabajo Seguro 2.0 Editorial 05 Tecnología y avances en seguridad minera Director: Homar Lozano Subdirector: Venancio Astucuri Editor: Hebert Ubillús Arriola Publicidad: 961748318 / 944570038 Colaboradores: Astolfo Romero y Cinthia Fernández – Herle Rodríguez y Frank Astete – Francisco Cuellar y Diego Quiroz – Walter Ramos, Dmitriy Malovichko, Frank Calixto, Stephen Meyer y Andrés Ambros – Tiago de Jesús Souza y André Querelli – Augusto V. Ramírez Diagramación: César Blas Valdivia Corrección: C & S Comunicaciones PUBLICACIÓN OFICIAL DEL IIMP www.revistamineria.com.pe rmineria@iimp.org.pe 559 Abril 2024 Ofrecer a nuestros lectores conocimiento, tecnología e innovación, orientados al desarrollo productivo y sostenible de las operaciones mineras, buscando la mejora de la calidad y competitividad del sector minero. Misión:
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