MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero EDICIÓN 582 / MARZO 2026 61 En este contexto, el presente trabajo presenta la aplicación de sistemas GNSS - IoT autónomos como herramienta para el monitoreo continuo de desplazamientos en infraestructuras mineras superficiales, presentando su arquitectura funcional, implementación en campo y análisis de desempeño técnico. Principios tecnológicos GNSS Worldsensing (s.f.) describe que es un sensor inalámbrico basado en tecnología de navegación satelital GNSS que permite realizar mediciones automatizadas y de alta precisión del desplazamiento de puntos en superficie. Utiliza tecnología avanzada multibanda con corrección cinemática en tiempo real (RTK), alcanzando precisiones de hasta 2 mm en el plano horizontal y 3 mm en el vertical. Además, incorpora como medición complementaria la detección de inclinaciones angulares. El sensor integra antena GNSS multibanda, receptor de precisión geodésica y microcontrolador de ultra‑bajo consumo. Batería de litio que ofrece hasta 36 meses de autonomía con mediciones cada una hora. El firmware aplica correcciones RTK para entregar mediciones precisas. La serie resultante se filtra para obtener desplazamientos diferenciales. Tanto las correcciones como las lecturas se envían vía LoRaWAN (>10 km de distancia). Para el monitoreo continuo de desplazamientos en infraestructuras mineras superficiales Worldsensing (sf.) indica que es necesario contar, como mínimo, con dos equipos GNSS: uno configurado como estación “base” y otro como “rover”. La base se instala sobre un punto de referencia fijo y estable, mientras que el rover o los rovers se posiciona en el área donde se requiere realizar el monitoreo continuo. El sistema opera transmitiendo la estación base correcciones en tiempo real hacia el rover, lo que permite determinar con elevada precisión las variaciones de posición a lo largo del tiempo. Cabe mencionar que el equipo GNSS instalado en campo transmite los datos de forma inalámbrica mediante el protocolo de comunicación LoRaWAN hacia una Gateway. Gateway La Gateway es un concentrador de comunicaciones que actúa como punto central para la recepción, procesamiento y envío de datos provenientes de múltiples dispositivos IoT compatibles con el protocolo LoRaWAN. Opera como enlace entre los nodos remotos, como el nodo GNSS y las plataformas de monitoreo, permitiendo la integración de redes de sensorización distribuidas en campo. Asimismo, posee un alcance de hasta 15 km en línea de vista y está diseñada para operar en condiciones ambientales severas gracias a su grado de protección IP68, asegurando un funcionamiento confiable en aplicaciones mineras (Worldsensing, s.f.). Risk Alert El Risk Alert es un dispositivo que forma parte del Sistema de Alerta Temprana (SAT) desarro- Figura 3. Equipo Risk Alert. Figura 4. Módulo de procesamiento de datos.
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