MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero EDICIÓN 582 / MARZO 2026 64 Metodología y arquitectura del sistema GNSS IoT autónomo La metodología propuesta describe el funcionamiento integral del sistema GNSS IoT autónomo implementado para monitoreo geotécnico continuo. El proceso se estructura en tres fases operativas: instalación y configuración del sistema en campo, transmisión de datos mediante protocolo MQTT hacia la plataforma T4G y, finalmente, activación del sistema de alerta temprana Risk Alert. Cada fase asegura continuidad operativa, confiabilidad en la medición y respuesta oportuna ante eventos críticos. Fase I: instalación y configuración del GNSS y Gateway (ver Figura 8). Fase II: configuración y envío de datos mediante MQTT al T4G (ver Figura 9). Fase III: activación de sistema de alerta temprana de Risk Alert (ver Figura 10). Resultados En una presa de relaves en el norte de Chile y en una infraestructura crítica de una de las principales empresas mineras de Perú, se implementaron nodos GNSS RTK autónomos y se detectó desplazamientos verticales y horizontales, pudiendo obtener el vector de desplazamiento, tanto en magnitud como en orientación. Además de obtener perfiles de asentamiento se pudo graficar el componente vertical. En la Figura 11, se presenta la implementación de un sistema GNSS - IoT autónomo en una presa de relaves ubicada en el norte del Perú, con el objetivo de monitorear continuamente los desplazamientos superficiales y asentamientos diferenciales del dique de contención. Este sistema permite evaluar el comportamiento estructural del dique frente al empuje lateral generado por la masa de relave, contribuyendo al control de estabilidad y la gestión preventiva del riesgo geotécnico. Se muestra la disposición del sistema GNSS implementado para el monitoreo geotécnico en una presa de relaves. Los nodos GNSS Rover 1, 2 y 3 fueron instalados sobre la coronación del dique con el propósito de registrar desplazamientos superficiales en tiempo real. A una distancia segura, fuera de la zona de deformación potencial, se ubicaron la estación GNSS base, la Gateway, el equipo de alerta temprana Risk Alert. En las Figuras 12 y 13, se presentan las gráficas de desplazamiento y asentamiento, procesadas mediante el módulo T4G. En la Figura 12 se presenta el vector de desplazamiento bidimensional (2D), que permite descomponer el movimiento superficial en su componente horizontal asociada al empuje Visualización de datos en la Plataforma de la Gateway Configuración de envió de datos, mediante MQTT al T4G Visualización de gráficos en la plataforma T4G Figura 9. Diagrama de flujo para la Fase II. Instalación de la Gateway en zona fija y segura Instalación del sistema GNSS. (Rover y Base) Configuración de Enlace del GNSS a la Gateway para la transferencia de datos (LoRaWAN) Figura 8. Diagrama de flujo de la Fase I.
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