MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero EDICIÓN 588 / SEPTIEMBRE 2026 18 Particularmente en la región central de los Andes peruanos, las condiciones geológicas y climáticas adversas requieren el desarrollo de sistemas autónomos adaptables, capaces de operar en túneles estrechos, con alta humedad y sin infraestructura de soporte. La arquitectura técnica de estos sistemas debe incorporar tracción reforzada, sensores de alta resolución, módulos de manipulación mecánica y plataformas de control embebido con capacidad de toma de decisiones en tiempo real. Asimismo, resulta indispensable integrar protocolos de retorno automático ante fallos, mediante lógica de contingencia basada en niveles de batería, pérdida de señal o finalización de misión. El presente artículo documenta el desarrollo, validación funcional y simulación predictiva de un robot autónomo de exploración subterránea para minería. El sistema integra navegación SLAM, manipulación robótica articulada y una interfaz de supervisión local, complementado por una evaluación operativa basada en modelado estadístico y análisis energético. La propuesta busca responder a las demandas técnicas de entornos subterráneos hostiles, aportando una solución innovadora para la exploración geológica autónoma en el ámbito minero latinoamericano. Objetivos Objetivo general Desarrollar y validar un sistema robótico autónomo para exploración y muestreo geológico en minas subterráneas, integrando tecnologías de navegación SLAM, manipulación robótica, percepción espacial multiespectral y control embebido de retorno automático, con capacidad operativa en entornos sin señal GPS y condiciones ambientales adversas. Objetivos específicos Diseñar la arquitectura funcional del robot subterráneo, incorporando un sistema de tracción reforzada, sensores Lidar 360°, cámaras RGB+IR y brazo robótico articulado con garra giroscópica para toma precisa de muestras geológicas. Implementar un sistema de navegación autónoma basado en SLAM, que permita la localización y mapeo tridimensional del entorno en tiempo real sin depender de infraestructura externa de posicionamiento. Desarrollar un protocolo embebido de retorno automático, capaz de activarse por condiciones críticas como pérdida de señal, nivel bajo de batería o finalización de misión, garantizando la seguridad y recuperación del equipo. Evaluar el desempeño energético del sistema mediante simulación predictiva, considerando parámetros como consumo promedio, distribución por subsistemas y autonomía operativa en misiones continuas de larga duración. Validar la precisión del sistema de localización SLAM y los tiempos de toma de muestras, mediante modelado estadístico y análisis de eventos simulados en entorno subterráneo representativo. Compilación de datos y desarrollo del trabajo El presente estudio adoptó un enfoque técnico-experimental orientado al diseño, integración y validación funcional de un sistema robótico autónomo para exploración subterránea (Fan, Agha-mohammadi y Theodorou 2022). Se analizaron parámetros operativos clave como consumo energético, error de localización SLAM, tiempos de muestreo y condiciones de activación del protocolo de retorno automático. Figura 2. Funciones robóticas.
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