Revista MINERÍA IIMP 588

MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero EDICIÓN 588 / SEPTIEMBRE 2026 80  Proporcionar una representación tridimensional realista de las labores mineras que permita a los profesionales visualizar en detalle, de forma intuitiva y precisa, las estructuras geológicas (fallas, vetas, diaclasas, contactos litológicos, zonas alteradas, etc.), lo que facilita la interpretación estructural, la toma de decisiones y la planificación operativa.  Analizar el potencial de la herramienta de realidad aumentada integrada en Rock Mapper para revisar, desde cualquier lugar y en cualquier momento, los modelos 3D escaneados de las labores subterráneas. Esto permite al profesional realizar revisiones técnicas, análisis estructurales y validaciones de campo sin necesidad de estar físicamente en la zona, lo cual representa un gran avance en términos de seguridad, optimización de recursos y trabajo colaborativo remoto.  Obtener y registrar datos estructurales y geomecánicos de forma precisa y georreferenciada, facilitando la creación automatizada de bases de datos que luego puedan integrarse en sistemas de modelamiento geológico 3D, así como en herramientas de diseño minero, planificación y soporte, impulsando la eficiencia operativa a lo largo del ciclo de vida del proyecto. Desarrollo del trabajo Rock Mapper es una aplicación móvil desarrollada exclusivamente para dispositivos iPad Pro, que aprovecha el escáner Lidar integrado en estos equipos. La obtención del modelo 3D se realiza mediante la emisión de pulsos láser que rebotan en las superficies del entorno (paredes, frente y techo de la labor subterránea). Al medir el tiempo de vuelo de cada pulso, el dispositivo calcula la distancia a cada punto escaneado. Adicionalmente, la cámara del iPad Pro captura el color real del entorno generando un modelo tridimensional texturizado (con apariencia real). En la Figura 1, se muestra el resultado de este proceso, representado con la obtención de una malla texturizada tridimensional (modelo 3D). Rock Mapper está diseñada para resolver limitaciones operativas comunes en minería subterránea, como la exposición a sectores de difícil acceso o condiciones inseguras, la lentitud y subjetividad del mapeo tradicional, y la ineficiencia en el manejo y análisis de datos. Esta solución digital ofrece accesibilidad, mejora la precisión en la recolección de datos estructurales y litológicos, y permite un trabajo más seguro, rápido y eficiente, reduciendo la exposición del personal en zonas de riesgo. Uno de los principales beneficios es su configurabilidad: permite ajustar sus herramientas según las necesidades específicas de cada proyecto, por lo cual es indispensable configurar previamente las herramientas de mapeo geológico y geomecánico antes de su uso en campo. Figura 3. Herramienta de mediciones estructurales y sus atributos configurables. Figura 4. Plantilla incluida en el Rock Mapper para el cálculo del índice de Q.

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