MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero MINERÍA / OCTUBRE 2022 / EDICIÓN 541 70 Diseño y validación de un robot marino no tripulado para monitoreo ambiental recurrente de operaciones mineras en el mar Gestión Ambiental Por: Francisco Cuellar, CEO de Tumi Robotics. Trabajo ganador en el área de Gestión Ambiental en el Foro TIS, PERUMIN 35. Resumen Según el Foro Mundial Marítimo, en los últimos años es de gran preocupación el impacto de las actividades industriales cerca del mar y la disponibilidad de datos e información que permitan realizar las actividades económicas de forma sostenible. El Perú ha aprobado la Política Nacional Marítima 2019-2030 de carácter multisectorial a través del Decreto Supremo N° 012-2019-DE cuya misión involucra el articular políticas sectoriales y promover el uso eficiente y aprovechamiento sostenible del mar peruano. En contraste a esta visión, se ha identificado como problema principal la escasa información de parámetros oceanográficos y ambientales que permitan realizar una observación sistemática de las operaciones mineras en el mar peruano. Algunas de las causas es que los métodos tradicionales de monitoreo ambiental recurrente y de gran resolución espacial tienen un alto costo económico, de recursos humanos y de tiempo. Es por ello por lo que se propone un robot marino no tripulado o Autonomous Surface Vehicle (ASV) para monitoreo ambiental recurrente de las operaciones mineras de Antamina en el mar de Huarmey – Áncash. El vehículo puede funcionar de forma teleoperada o autónoma mediante GPS, se encuentra equipado con propulsores fuera de borda que permiten la navegación en mar abierto, y un sistema de suspensión para la nivelación de la plataforma principal. La solución le permite a la empresa minera realizar operaciones de monitoreo de forma remota, sin el uso de combustible, sin poner en riesgo la vida de las personas, y recolectar gran cantidad de datos de forma recurrente. Las funciones del vehículo marino no tripulado son: monitoreo de infraestructura marina, monitoreo ambiental de calidad de agua y fondo marino, y caracterización hidrográfica del entorno de operación. Para ello el robot cuenta con: Un vehículo submarino teleoperado (ROV) para visualización del fondo marino en tiempo real, una sonda multiparámetro con sensores de acidez, temperatura, Tabla 1. Especificaciones Generales
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