REVISTA MINERÍA 541 | EDICIÓN OCTUBRE 2022

MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero MINERÍA / OCTUBRE 2022 / EDICIÓN 541 71 Abstract According to the World Maritime Forum, in recent years the impact of industrial activities near the sea and the availability of data and information that allow economic activities to be carried out in a sustainable manner are of great concern. Peru has approved the multi-sectoral National Maritime Policy 2019-2030 through Supreme Decree No. 0122019-DE whose mission involves articulating sectoral policies and promoting the efficient use and sustainable exploitation of the Peruvian sea. In contrast to this vision, the main problem has been identified as the scarce information on oceanographic and environmental parameters that allow for a systematic monitoring of mining operations in the Peruvian sea. Some of the causes are that the traditional methods of recurrent environmental monitoring and high spatial resolution have a high economic cost, human resources and time. Therefore, an unmanned marine robot or Autonomous Surface Vehicle (ASV) is proposed for recurrent environmental monitoring of Antamina's mining operations in the sea of Huarmey - Ancash. The vehicle can be operated remotely or autonomously by GPS, is equipped with outboard thrusters that allow navigation in the open sea, and a suspension system for leveling the main platform. The solution allows the mining company to carry out monitoring operations remotely, without the use of fuel, without putting people's lives at risk, and collecting a large amount of data on a recurring basis. The tasks of the unmanned marine vehicle include monitoring of marine infrastructure, environmental monitoring of water quality and seabed, and hydrographic characterization of the operating environment. For this purpose, the robot is equipped with: A remotely operated underwater vehicle (ROV) for real-time visualization of the seabed, a multiparameter probe with sensors for acidity, temperature, salinity, dissolved oxygen, turbidity, chlorophyll and phytoplankton, a weather station to measure wind speed and direction, surface temperature, rainfall, humidity, light intensity and ultra violet radiation, an ADCP echo sounder to identify current velocity along the water head, a Niskin bottle rosette for water sampling, a Van Veen dredge for marine sediment sampling and a bathymetry echo sounder. Calculations performed to validate the design characteristics of the hulls to ensure adequate buoyancy, simulations to validate the navigation of the ASV and results of the implementation with controlled environment tests are shown. salinidad, oxígeno disuelto, turbidez, clorofila y fitoplancton, una estación meteorológica para medir velocidad y dirección del viento, temperatura superficial, lluvia, humedad, intensidad luminosa y radiación ultra violeta, una ecosonda ADCP para identificar velocidad de corrientes a lo largo de la columna de agua, una roseta de botellas Niskin para toma de muestras de agua, una draga Van Veen para toma de muestras de sedimento marino y una ecosonda de batimetría. Se muestran cálculos realizados para validar las características de diseño de los cascos que aseguran una adecuada flotabilidad, simulaciones para validar la navegación del ASV y resultados de la implementación con pruebas en ambiente controlado. Introducción El océano es el ecosistema más grande del planeta, que regula el cambio y la variabilidad en el sistema climático y apoya la economía global, la nutrición, la salud, el suministro de agua y la energía. Según la Primera Evaluación Mundial de los Océanos[1], nuestra civilización se está quedando sin tiempo para evitar el ciclo perjudicial de deterioro de la salud de los océanos que tendría repercusiones dramáticas en la capacidad del océano para proporcionar recursos de manera sostenible. Para lograr la sostenibilidad global y la administración adecuada de los océanos, como se pide en la Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible de las Naciones Unidas, la ciencia oceánica es crucial para comprender y monitorear este ecosistema, predecir su estado de salud y apoyar la toma de decisiones para lograr el Objetivo de Desarrollo Sostenible 14 (ODS 14)[2]. El análisis de la calidad y el comportamiento del mar frente a las actividades industriales cercanas son factores importantes para un ecosistema marítimo adecuado, así como también el efecto que tienen para las actividades industriales sostenibles o responsables. El Instituto de Mar del Perú (Imarpe) ha desarrollado procesos de análisis de la calidad del agua de mar en diversas zonas del país[3][4], destacando la medición de parámetros como pH, turbidez, salinidad, conductividad, temperatura, nitrato, clorofila, fitoplancton, profundidad y velocidad de la corriente, donde estos parámetros en conjunto otorgan información como el nivel de acidez y la densidad del

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