MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero EDICIÓN 583 / ABRIL 2026 15 guío y descarga) de la forma más eficiente para la operación minera. Los AMT reciben una asignación de la sala de control de manera dinámica. La información incluye toda la data necesaria para iniciar el proceso de acarreo (ruta, perfiles de los caminos de acarreo, etc.). Estas fuentes incluyen subsistemas a bordo y sistemas externos. Los subsistemas de posicionamiento y percepción de la autonomía utilizan información de radar, de detección y medición de distancias por luz (Lidar), inercial y del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS). Lidar es un sistema de imágenes basado en láser que dispara sus 64 láseres de clase 1 más de un millón de veces por segundo, creando una nube de puntos detallada que muestra dónde los láseres encuentran objetos sólidos. El dispositivo gira a 600 rpm, ofreciendo una amplia cobertura de la trayectoria del camión para garantizar que nada entre a la zona, sin que el camión lo detecte a tiempo para responder adecuadamente. Esto puede significar reducir la velocidad, parar, tocar el claxon o cualquier otra acción necesaria para evitar una situación peligrosa. Otros sistemas del AMT proporcionan información sobre la dirección, la velocidad de las ruedas, la tracción, la carga útil, etc. El sistema MineStar también proporciona datos como las correcciones GNSS, la posición GNSS de otros equipos, actualizaciones de mapas del emplazamiento y otros datos. A partir de todas estas entradas, el sistema de autonomía a bordo procesa las decisiones y controla al camión de forma segura y productiva. Respecto a la seguridad sobre los camiones autónomos y la interacción de personas, se ha trabajado desde el inicio directamente con el equipo de CAT para implementar las cinco reglas azules: 1. Minimizar las interacciones. 2. Mantener la realidad. 3. L.O.A.D.S. 4. Dos+Uno: mantén siempre dos capas de protección y lleva un A-Stop. 5. Respete la luz azul: siga las normas de jerarquía de vehículos, ceda siempre el paso a la luz azul y manténgase fuera de la línea de fuego. Los dispositivos A-Stop, brindan control a cada persona que ingresa a la mina para detener los camiones en caso observe alguna condición inesperada o no planificada que pueda involucrar un tema de seguridad. En el sistema MineStar se puede configurar las velocidades de los camiones, protocolo de colas, la ejecución de prioridades en las intersecciones, etc. Figura 3. Reglas azules.
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