MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero EDICIÓN 588 / SEPTIEMBRE 2026 16 Overall, the prototype represents an advanced tool for autonomous underground mining operations, combining operational precision, energy autonomy, and adaptive intelligent navigation. It also has the potential to be scaled for geotechnical reconnaissance and monitoring missions in confined or hard-toaccess spaces. Palabras clave: sistema robótico autónomo, exploración y muestreo geológico, minas subterráneas, navegación SLAM. Introducción La creciente complejidad de las operaciones mineras subterráneas y la necesidad de minimizar la exposición humana a entornos de alto riesgo han impulsado el desarrollo de soluciones robóticas especializadas para tareas de prospección geológica (Konieczna-Fuławka et al., 2025). La exploración en túneles profundos impone exigencias técnicas severas, debido a la ausencia de señal GPS, condiciones de baja visibilidad, geometría estructural irregular y presencia de agentes contaminantes. En respuesta, la comunidad científica ha consolidado tecnologías de percepción espacial avanzada, como sensores Lidar 2D/3D, visión multiespectral y sensores térmicos, acopladas a plataformas móviles con sistemas de navegación autónoma basados en algoritmos Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), (Li, Benndorf y Trybała 2025). Si bien se han reportado avances relevantes en robótica aplicada a minería, la mayoría de estos desarrollos se limitan a tareas de transporte, inspección o asistencia remota, careciendo de capacidades integradas para navegación autónoma, toma precisa de muestras geológicas y retorno automático en situaciones críticas (Baranval et al., 2025). Normas internacionales como la ISO 102181:2011 (robots industriales y de servicio) y la IEC 61508 (seguridad funcional de sistemas electrónicos) establecen los criterios mínimos de desempeño y confiabilidad para este tipo de aplicaciones, destacando la necesidad de robustez estructural, procesamiento embebido, redundancia operativa y autonomía energética. Sin embargo, la implementación práctica de estos estándares en entornos mineros subterráneos sigue siendo incipiente (Kolapo et al., 2025). En el contexto peruano, donde la minería representa un eje central de la economía nacional, las actividades de exploración subterránea continúan siendo ejecutadas mayoritariamente por personal técnico que opera en condiciones peligrosas (Mestanza-Ramón et al., 2024). La dependencia de procedimientos manuales incrementa el riesgo de exposición a colapsos estructurales, atmósferas tóxicas o accidentes mecánicos, además de limitar la precisión en la caracterización del subsuelo (Olivares et al., 2024). Esta brecha tecnológica contrasta con la urgencia de modernizar las operaciones mediante soluciones automatizadas que garanticen continuidad operativa, trazabilidad de datos y reducción de riesgos ocupacionales (Zulkarnayeva y Tsamaraev 2024). Figura 1. Metodología de investigación.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM0Mzk2