MINERÍA la mejor puerta de acceso al sector minero EDICIÓN 588 / SEPTIEMBRE 2026 33 La Figura 18 presenta la distribución de frecuencias correspondientes a las causas que activaron el protocolo durante las 30 ejecuciones simuladas. Este nivel de autonomía y autogestión refuerza la robustez del sistema, clave para operaciones en escenarios donde la supervisión directa no es viable. La rápida respuesta ante condiciones críticas garantiza la seguridad funcional del sistema, reduce el riesgo de pérdida de equipos y asegura la continuidad de la misión en ambientes adversos. En conjunto, estos resultados validan tanto el módulo de planificación como los mecanismos de contingencia del sistema robótico, asegurando un alto nivel de autonomía funcional en condiciones operativas desafiantes. Conclusiones 1. A partir de los resultados alcanzados, se concluye que el desarrollo e implementación de un sistema robótico autónomo para exploración geológica en minas subterráneas representa una solución tecnológica robusta, eficiente y altamente pertinente para contextos de operación sin infraestructura GPS ni condiciones visuales estables. 2. La plataforma validó su funcionalidad en la detección de zonas de interés geológico mediante sensado multiespectral, navegación autónoma precisa con SLAM y manipulación mecánica articulada, todo ello sustentado por un diseño energético optimizado que garantiza una autonomía operativa superior a los 60 minutos sin recarga. 3. Las simulaciones demostraron estabilidad energética, precisión subdecimétrica de localización y tiempos de muestreo consistentes, incluso en entornos con geometría irregular o perturbaciones ambientales, consolidando la fiabilidad técnica del sistema bajo condiciones adversas. 4. En este sentido, la propuesta resulta altamente relevante para operaciones de prospección y monitoreo en minería subterránea, particularmente en zonas de difícil acceso, alta humedad o riesgo geotécnico, donde la integración de control embebido, percepción inteligente y retorno autónomo marca un hito hacia la automatización de labores exploratorias. 5. El diseño modular, combinado con su arquitectura de control distribuida, permite escalabilidad y adaptabilidad a distintos frentes geológicos sin necesidad de intervención humana directa, Figura 17. Planificación de rutas mediante el algoritmo A. Figura 18. Distribución de frecuencias de las causas que activaron el protocolo de retorno automático.
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